国家知识产权局信息显示，上海劢擎科技有限公司申请一项名为“一种港口龙门起重机GNSS车道偏差自动标定及纠偏方法”的专利，公开号CN121849792A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种港口龙门起重机GNSS车道偏差自动标定及纠偏方法，包括：获取GNSS接收机的原始数据；获取相机输出的车道线姿态数据；获取RTG在堆场坐标系中的位置以及姿态；将GNSS接收机的原始数据和相机输出的车道线姿态数据进行匹配；读取堆场以及贝位，得到多组有效标定样本；获取堆场以及贝位对应的欧拉角和欧氏变换，根据门架高度计算GNSS接收机在小车方向和龙门方向上的地面位移偏差；将车道偏差值加上倾斜补偿量，使拟合参数反映无倾斜状态下的几何关系；从预测的偏差中减去倾斜补偿量。本申请提供的一种港口龙门起重机GNSS车道偏差自动标定及纠偏方法,通过拟合相机检测到的车道线信息以及GNSS接收机到车道中心线的偏差关系，从而实现车道自动纠偏。

天眼查资料显示，上海劢擎科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海劢擎科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息11条。

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作者：情报员